telegram群组搜寻器(www.tel8.vip):步步惊心 玉兔险崴脚

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  兔年春节,玉兔不打烊;虎年春节,玉兔也「加班」。2022年农历虎年大年初五,玉兔二号从「午休」中醒来,屏幕上的移动曲线如往常一般缓缓变化。突然,代表玉兔位置的圆点在距离预期位置还有1米的地方停了下来,大屏幕上报出以往从未出现过的遥测,「车轮未回零」「移动电机断电」。

  这一突如其来的异常,令地面立刻紧张起来。在充分收集下传的各类遥测、分析各类数据,综合前后的遥测,专家和驾驶员们初步判断并未发生短路,玉兔此次突然停车应该是因为它连续3次判断当前左前轮转向超限,计算机自主发送指令将电机断电了。

  专家们制定了详尽全面的处置策略:发送停车指令,将电机加电,接着采用盲走模式直接后退,逐步组织车轮回零……盲走的指令发出后,突然,屏幕上的曲线动了!玉兔二号开始后退了!

  随后,驾驶员们控制玉兔对「崴脚」的区域拍照,发现整个「惊魂地带」右高左低的趋势,因此左侧车轮负担较重。前轮在过坑时压倒了小坑的右前侧,形成「外八」字的受力,车轮转向无法按照预期的小角度前进,出于保护逻辑,便自主发令将器上断电了。虎年春节,玉兔经历的跌宕起伏始终让驾驶员们久久回味,期待着也祈祷著未来的每个月玉兔二号都可以如期唤醒,征程不止。

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